| 摘要 |
本発明は、所望の操舵感覚をドライバーに与えることにより運転の間に車両のドライバーをアシストする方法及び装置であって、前記車両は、手動で操作される操舵デバイス（２）に接続された入力軸（３ｂ）と、少なくとも一対の地面係合部材（７）に接続された出力軸（３ａ）と、前記出力軸と入力軸とを接続する機械的な相互接続部（１１）と、を有する操舵装置を備えている。前記方法は、前記地面係合部材（７）の位置を示す、前記出力軸の第１の舵角（Ａ１）を検出する段階、前記操舵デバイス（２）の位置を示す、前記入力軸の第２の舵角（Ａ２）を検出する段階、前記第１及び第２の舵角（Ａ１、Ａ２）を比較して、前記操舵装置の現在の状態を判定する段階、及び前記操舵装置の所望の状態を達成すべく、前記検出された第１及び第２の舵角（Ａ１、Ａ２）に応じて、前記出力軸（３ａ）に接続された第１のアクチュエータ（Ｅ１）及び前記入力軸（３ｂ）に接続された第２のアクチュエータ（Ｅ２）を制御する段階、所望の操舵感覚をドライバーに与えるべく、前記機械的な相互接続部（１１）における弾性部分を用いて、前記出力軸（３ａ）と前記入力軸（３ｂ）との間の角度差に比例するトルクを前記操舵デバイス（２）に負荷する段階、を含む。【選択図】図２ |
