轮腿式服务机器人

摘要

本实用新型涉及一种轮腿式服务机器人，其包括激光雷达、机械臂大臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖以及可升降桅杆，箱体上面一端固装一可升降桅杆，在可升降桅杆上端固装激光雷达，机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上，小臂安装在机械臂大臂的前端，夹爪安装在小臂的前端，箱体上面安装有箱盖，箱体两侧下面设置四个驱动轮，该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节，该大腿关节连接箱体，该结构简单，设计科学合理，可以实现自主行走，可以保证服务的高效性。自主爬楼轻松应对不同的地形进行调整。等功能。箱体的多功能性，可以装货物，激光雷达的智能化，可以获取位置和地形信息。

主权项

一种轮腿式服务机器人，其特征在于：包括激光雷达、机械臂大臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖以及可升降桅杆，箱体上面一端固装一可升降桅杆，在可升降桅杆上端固装激光雷达，机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上，小臂安装在机械臂大臂的前端，夹爪安装在小臂的前端，箱体上面安装有箱盖，箱体两侧下面设置四个驱动轮，该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节，该大腿关节连接箱体。