主权项 |
1.一种用于正确定位骨髓钉的远端锁紧螺钉的定点装置,所述定点装置包括:-头部(12),该头部包括设计成用于被X射线或荧光镜装置(1)观察的基准系统,所述基准系统与所述头部(12)形成一体,并由结合在所述头部(12)内的一个或多个具有已知形状、尺寸和位置的射线不能透过的元件(14)构成,该头部还包括用于引导手术器械的装置(13);-设计成用于将所述头部(12)移动到靠近包含孔的骨髓钉的端部的装置(8,9,10,11;17,18),以允许所述X射线或荧光镜装置(1)同时拍摄具有孔的骨髓钉的端部以及该基准系统的图像;该头部和用于将所述头部移动到靠近包含孔的骨髓钉的端部的装置被基座(3)支承,该基座使得该头部和用于将所述头部移动到靠近包含孔的骨髓钉的端部的装置能被移动靠近带有所述X射线或荧光镜装置(1)的操作台;以及-设备(7),所述设备--设计成用于读取所述图像并根据图像中所示的孔的形状和尺寸计算所述孔的位置和轴线倾斜度;--设计成用于读取所述基准系统的图像,并根据所述基准系统的形状和尺寸计算所述基准系统和进而所述头部(12)的相对位置和倾斜度;以及--设计成用于计算孔的轴线相对于所述基准系统的位置和相对倾斜度,并用于移动所述头部(12)以使所述用于引导手术器械的装置(13)与所述孔同轴,并且倾斜度与孔的轴线相同。 |