外科的介入中の画像化支援を提供するための装置

摘要

外科手術中における外科医の画像化支援のための支援機器（１０）が説明される。支援機器（１０）は、画像データの生成のためのカメラ（１６）を有する内視鏡（１２）と、カメラ（１６）によって生成された画像データに基づいて動画を表示するための視聴機器（２０）と、内視鏡（１２）を移動させるために内視鏡（１２）に連結されたマニプレータ（１４）と、選択された特定の動作状態に従って内視鏡（１２）を移動させることによって表示された動画が影響を受ける場合があるような幾つかの動作状態の１つに従ってマニプレータ（１４）を任意に駆動するための制御機構（２２）と、を含む。特定の動作状態の選択のために制御機構（２２）に連結された操作要素が提供され、操作要素は、正に２つの切替状態を有する単一の切替要素（２８）から形成され、その一方の切替状態が活性化状態であり、その他方の切替状態が不活性化状態であり、相互に識別可能な切替パターンは、切替要素（２８）の支援によって生成され得る切替要素（２８）の２つの生じ得る切替状態に基づいて動作状態に調和される。【選択図】図１