一种基于无人机的巡查系统

摘要

本实用新型涉及无人机领域，特别地涉及一种基于无人机的巡查系统。本实用新型公开了一种基于无人机的巡查系统，包括无人机和移动地面站，所述移动地面站包括车辆和设置在该车辆上的手持无人机遥控器、工控机、第一无线通信模块、停机坪、位置定位装置、视觉定位标定图案和无线充电发射模块，所述无人机包括无线充电接收模块、无人机电源、飞行控制器、第二无线通信模块、视觉定位模块和拍摄模块。本实用新型将无人机相应控制系统和充电系统设置在车辆上，车辆可以跟随无人机进行移动，解决了无人机飞行效率低且续航时间短的问题，可以实现长距离、大范围的巡查需求，巡查效果好，使用方便，具有广阔的应用前景。

主权项

一种基于无人机的巡查系统，包括无人机和移动地面站，其特征在于：所述移动地面站包括车辆和设置在该车辆上的手持无人机遥控器、工控机、第一无线通信模块、停机坪、位置定位装置、视觉定位标定图案和无线充电发射模块，所述无人机包括无线充电接收模块、无人机电源、飞行控制器、第二无线通信模块、视觉定位模块和拍摄模块，所述停机坪设置在车辆上表面，所述视觉定位标定图案设置在停机坪上，所述无线充电发射模块设置在停机坪下面，所述工控机分别与第一无线通信模块和位置定位装置连接，所述无线充电接收模块的输出端与无人机电源的充电输入端连接，所述无人机电源为飞行控制器供电，所述飞行控制器分别与第二无线通信模块、视觉定位模块和拍摄模块连接，所述第一无线通信模块和手持无人机遥控器分别与第二无线通信模块建立无线通信链路，所述视觉定位模块用于识别视觉定位标定图案。