| 摘要 |
본 발명은 그리퍼 부재들을 지지하는 가동적 캐리지들을 포함하는 그리핑 장치에 관한 것으로, 캐리지들은 그리퍼 부재들의 그립 방향으로 잇달아 배치되되, 기본 몸체 내에 배치되며 그리퍼 부재들 쪽으로 적어도 국부적으로 개방된 공통적인 가이드 홈 내에서 그립 방향에 대해 평행하게 구동 가능한 방식으로 배치되며, 그립 방향을 가로지르는 방향으로 모든 측면에서 지지되면서 위치한다. 이때, 개방된 가이드 홈은 서로 마주하는 2개의 가이드 홈 벽을 포함한다. 각각의 가이드 홈 벽에는 캐리지 가이드 레일이 고정된다. 본 발명을 이용하면, 파지력은 크면서 간단하고 설치 공간 절약적인 구성을 가지며 지속적으로 유지 보수가 필요 없는 제동 장치 및/또는 파지 장치가 개발된다. |
