| 摘要 |
본 발명은 축사용 이동식 무인 사료 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 사료실로 분할 구성된 사료통을 갖는 사료 공급 장치가 축사 내에서 무인으로 왕복 이동되며 다수의 사료실에 저장된 각각의 사료를 해당 막사별로 선택적으로 공급할 수 있도록 함과 동시에, 급여된 사료가 막사 주변으로 모이도록 정리할 수 있는 측면밀기판이 구비되어 가축의 사료 공급을 위한 자동화 시스템을 구축할 수 있게 되고, 사료 급여 후에는 축사의 청소가 가능해지도록 하는 청소브러쉬가 구비되어 사육 환경의 청결을 유지할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 사료 급여 및 청소 작업 시 소음과 매연이 발생되지 않도록 사료 공급 장치의 주행 및 사료공급 작업이 전동 장치에 의해 이루어지도록 함으로써 종래에 비해 축사의 가축 사육 환경이 대폭 개선될 수 있도록 하는 축사용 무인 사료 공급 장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 축사용 이동식 무인 사료 공급 장치는, 다수의 막사로 이루어진 축사 내에서 일정한 경로를 따라 이동하며 사료를 공급하기 위한 사료 공급 장치에 있어서, 상기 축사 내에서 이동 가능하도록 바닥프레임이 형성되고 상기 바닥프레임 하부에 바퀴가 설치된 무인대차와, 상기 바퀴를 구동시키기 위한 주행구동수단을 포함하여 구성된 주행부와; 원통 형상을 이루되 상기 무인대차가 이동하는 전후 방향과 평행한 방향으로 설치된 구동축에 연결되어 상기 구동축을 중심으로 회전 가능하게 지지되고 외측으로 개폐 가능한 개폐문이 구비된 사료통과, 상기 사료통을 회전시키도록 상기 구동축에 연결된 회전구동수단과, 상기 사료통의 사료를 투하하도록 상기 개폐문을 개방시키는 개폐수단을 포함하여 구성된 사료공급부와; 상기 무인대차가 일정 경로를 주행하며 정해진 위치에서 상기 사료통을 회전시킨 경우 상기 개폐문이 상기 사료통의 하부 방향에 위치된 상태에서 개방되도록 상기 주행구동수단, 상기 회전구동수단 및 상기 개폐수단의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다. |
