点云精简方法及系统

摘要

一种点云精简方法，应用于计算装置中，该方法包括：接收点云网格化文件，并从该点云网格化文件中获取由网格化后的点云所组成的多个三角形及每个三角形的信息；计算每个三角形的每个顶点的单位法向量；根据每个三角形的每个顶点的单位法向量及每个顶点的相邻点的单位法向量计算每个三角形的每个顶点的判定值；根据每个三角形的每个顶点的判定值把所有三角形的所有顶点分类成预设数量的层级；根据用户设定的每个层级的采样比例，从每个层级中取出采样点；对采样后的点云的三角结构进行修复。本发明还提供一种点云精简系统。本发明能用较少的点表现出点云的细节。

主权项

一种点云精简方法，应用于计算装置中，其特征在于，该方法包括：获取步骤，接收点云网格化文件，并从该点云网格化文件中获取由网格化后的点云所组成的多个三角形及每个三角形的信息；计算步骤一，计算每个三角形的每个顶点的单位法向量；计算步骤二，根据每个三角形的每个顶点的单位法向量及每个顶点的相邻点的单位法向量计算每个三角形的每个顶点的判定值；分类步骤，根据每个三角形的每个顶点的判定值把所有三角形的所有顶点分类成预设数量的层级；采样步骤，根据用户设定的每个层级的采样比例，从每个层级中取出采样点；及修复步骤，对采样后的点云的三角结构进行修复。