摘要 |
Спосіб визначення географічних координат об'єкта включає вимірювання різниці фаз, оброблених навігаційним приймачем сигналів, прийнятих чотирма антенними елементами, розташованими на жорсткій конструкції, положення якої відоме відносно власної системи координат носія, формалізується залежність різниць фаз на антенних елементах від орієнтації ліній між антенними елементами та відношення для визначення вектора шуканих параметрів ітераційним методом. Змінюють вектор невідомих параметрів та по відповідно модифікованому алгоритму з використанням показників, додатково встановлених на гіроплатформі трьох гіроскопів, обчислюють географічні координати об'єкта. |