机械手及其吸嘴

摘要

本实用新型涉及一种机械手及其吸嘴。该吸嘴包括：壳体，包括腔体；活塞体，活动地安装在壳体的腔体中，活塞体的一端伸出壳体的外侧，且活塞体将腔体分隔为有杆腔和无杆腔，活塞体上形成有用于连通有杆腔与无杆腔的连接通道，有杆腔的侧壁上形成有气口；弹性元件，设置在有杆腔内，且弹性元件套在活塞体的外侧；吸嘴部，与活塞体的一端连接。本实用新型将有杆腔与无杆腔变成了串联的方式，因此，在吸气量不变的情况下，增加了有杆腔与无杆腔的压力差，可实现了至少6个吸嘴的同时伸出，且伸出部分不会由于有杆腔与无杆腔的压力差较小而不稳定，具有结构简单、成本低的特点。

主权项

一种吸嘴，其特征在于，包括：壳体，包括腔体；活塞体，活动地安装在所述壳体的腔体中，所述活塞体的一端伸出所述壳体的外侧，且所述活塞体将所述腔体分隔为有杆腔(1)和无杆腔(2)，所述活塞体上形成有用于连通所述有杆腔(1)与所述无杆腔(2)的连接通道(3)，所述有杆腔(1)的侧壁上形成有气口；弹性元件(4)，设置在所述有杆腔(1)内，且所述弹性元件(4)套在所述活塞体的外侧；吸嘴部(5)，与所述活塞体的所述一端连接。