深孔内径测量系统

摘要

本发明公开的深孔内径测量系统，包括沿深孔轴向移动的测量主体及与测量主体相连的测控装置；测量主体包括：腔体；均布于腔体外的至少三排支撑滚轮，支撑滚轮中的一个是带有驱动的驱动轮；均布于腔体外的至少两个止停球；设在腔体一端的旋转测量盘，旋转测量盘径向设有多个用于测量深孔内径的电涡流位移传感器，电涡流位移传感器设计为基于简单的串联谐振原理，实现1mm测量范围内20mv/μm的高灵敏度；止停球、驱动轮、旋转测量盘分别由相应的驱动装置驱动；测控装置包括第一控制模块，第二控制模块，第三控制模块和处理多个电涡流位移传感器输出的电压信号及计算深孔内径的测量计算模块。上述系统能够实现深孔内径的测量和提高深孔内径测量精度。

主权项

深孔内径测量系统，其特征在于，包括能够位于深孔(21)内，且沿所述深孔(21)轴线方向移动的测量主体及位于所述深孔(21)外，且与所述测量主体相连的测控装置(1)；所述测量主体包括：腔体(3)，为圆筒状；均匀布置在所述腔体(3)外的至少三排支撑滚轮(6)，三排所述支撑滚轮(6)用于与所述深孔(21)的内壁多点贴合以支撑所述测量主体，所述支撑滚轮中的一个为驱动轮以驱动所述测量主体沿深孔轴向移动；均匀分布在所述腔体(3)外的至少三个止停球；设置在所述腔体(3)一端的旋转测量盘(4)，所述旋转测量盘(4)的转动平面与所述深孔(21)的轴线垂直，所述旋转测量盘(4)径向安装有多个电涡流位移传感器(5)，所述电涡流位移传感器(5)用于检测其距所述深孔(21)内壁距离的电压信号；用于驱动所述止停球与所述深孔(21)内壁贴紧摩擦，用于止停或分离的止停球驱动装置；用于驱动所述驱动轮使得测量主体沿所述深孔(21)轴向移动的驱动轮驱动装置；用于驱动所述旋转测量盘(4)转动的测量盘驱动装置；所述测控装置(1)包括用于控制止停球驱动装置启闭的第一控制模块，用于控制所述驱动轮驱动装置启闭的第二控制模块，用于控制所述测量盘驱动装置启闭的第三控制模块和用于对所述电涡流位移传感器(5)输出的电压信号处理，以计算所述深孔(21)内径的测量计算模块；所述止停球驱动装置包括：通过连接杆(20)与所述止停球一一对应相连的空心钢球(17)；设置在所述腔体(3)内的弹性支撑条(19)，所述弹性支撑条(19)一一对应地连接于所述连接件(20)上，用于使所述止停球处于与所述深孔(21)内壁贴紧止停的状态；设置在所述腔体(3)上，且在通电状态下通过吸附所述空心钢球(17)而使得所述止停球与所述深孔(21)的内壁分离的电磁铁(18)；和用于控制所述电磁铁(18)通断电状态切换的电磁铁控制器。