| 摘要 |
본 발명은 배치 공정에서 사용되는 물질 이송 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 적어도 하나의 제1 공정으로부터 생성된 재공품(work in process)을 제2 공정에 이송하는 물질 이송 장치에 있어서, 상기 재공품을 저장하는 제1 저장부와, 상기 저장된 재공품을 기 설정된 배치 용량에 따라 단위화하는 단위화부와, 상기 단위화된 재공품들을 저장하는 제2 저장부와, 상기 단위화된 재공품들을 상기 제2 공정에 이송하는 이송부, 및, 상기 제1 저장부에 저장된 재공품을 상기 제2 공정의 배치 용량에 따라 단위화하도록 상기 단위화부를 제어 및, 상기 제2 공정의 상태에 근거하여 상기 제2 저장부에 저장된 단위화된 재공품들이 상기 제2 공정으로 이송되도록 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 저장부에 남아있는 재공품의 잔존량과, 상기 제1 공정으로부터 상기 제1 저장부에 입력된 재공품의 양 및, 상기 제2 저장부로부터 상기 제2 공정으로 이송된 상기 재공품의 양에 근거하여, 상기 제1 공정과 제2 공정 사이에 이송된 재공품의 양을 산출하는 것을 특징으로 한다. |
