三维船台小车系统

摘要

一种三维船台小车系统，包括主列和副列两个行走梁，船台小车，用于驱动船台小车沿行走梁前后移动的交流伺服电机及其驱动器，由主缸和副缸组成的电液伺服系统，控制船台小车运动的计算机，其特征是：船台小车上设有由可编程控制控制器及其辅助电路构成的前台船台小车控制器，船台小车控制器通过通讯电缆与后台工控机相连，船台小车有多个，分两列设置在主列和副列两个行走梁上，行走梁与小车之间用球铰联接，船台小车主缸与横梁相连。本实用新型的特点：主缸可作上升/下降，左移/右移，沿轨道作前进/后退运动，运动速度可调；在后台工控机的控制下，对各船台小车的主、副油缸实施同步控制，自动完成船体分段的位姿调整。

主权项

1.一种三维船台小车系统，包括主列和副列两个行走梁，船台小车，用于驱动船台小车沿行走梁前后移动的交流伺服电机及其驱动器，用于驱动船台小车顶举升降和左右平移的，由主缸和副缸组成的电液伺服系统，控制船台小车运动的计算机，其特征是：船台小车上设有由可编程控制控制器及其辅助电路构成的前台船台小车控制器，船台小车控制器通过通讯电缆与后台工控机相连，实现船体分段的位置和姿态的高精度调整，船台小车有多个，分两列设置在主列和副列两个行走梁上，行走梁与小车之间用球铰联接，船台小车的主缸与横梁相连，主缸轴线垂直于船台小车水平面。