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Kalibriersystem für einen Bagger (100), umfassend: den Bagger (100), der ein Chassis (5), eine drehbar auf dem Chassis (5) angeordnete obere Struktur (3), eine Arbeitsmaschine (2) mit einem an der oberen Struktur drehbar befestigten Ausleger (6), einem an dem Ausleger (6) drehbar befestigten Stiel (7) und einem an dem Stiel (7) drehbar befestigten Arbeitswerkzeug (8) und eine Recheneinheit (44a, 44b) zum Berechnen einer aktuellen Position aufweist, die eine aktuelle Position eines in dem Arbeitswerkzeug (8) enthaltenen Arbeitspunkts auf der Basis einer Vielzahl von Parametern berechnet, die Dimensionen des Auslegers (6), des Stiels (7) und des Arbeitswerkzeugs (8), einen Drehwinkel des Auslegers (6) mit Bezug auf die obere Struktur (3), einen Drehwinkel des Stiels (7) mit Bezug auf den Ausleger (6) und einen Drehwinkel des Arbeitswerkzeugs (8) mit Bezug auf den Stiel (7) angeben; eine Kalibriervorrichtung (60), die für das Kalibrieren der Parameter konfiguriert ist; eine externe Messvorrichtung (62), die eine Position des Arbeitspunkts misst; und eine Vorrichtung (24) zur Erfassung einer Neigungsinformation, die eine Information über die Neigung des Baggers (100) in einer Richtung von vorne nach hinten eines Fahrzeugkörpers (1) erfasst, wobei die Kalibriervorrichtung (60) eine Vielzahl von durch die externe Messvorrichtung (62) gemessenen Positionen des Arbeitspunkts auf der Basis der durch die Vorrichtung (24) zur Erfassung einer Neigungsinformation erfassten Information über die Neigung des Baggers (100) in der Richtung von vorne nach hinten des Fahrzeugkörpers (1) korrigiert und kalibrierte Werte der Parameter auf der Basis von Koordinaten des Arbeitspunkts an der Vielzahl von korrigierten Positionen berechnet. |
