| 发明名称 | 电动机控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明的电动机控制装置对伺服电动机与被伺服电动机驱动的被驱动部之间的弹性变形进行校正，该电动机控制装置的特征在于，具备：位置指令制作部，其指示电动机的位置；校正滤波器，其对由位置指令制作部制作出的位置指令进行校正；以及伺服控制部，其基于由校正滤波器进行校正后的位置指令、即校正后位置指令来对电动机的移动进行控制，校正滤波器包括以被驱动部的惯量J<sub>L</sub>、弹性变形部的刚性系数K、弹性变形部的阻尼系数C作为滤波系数的要素的滤波F(s)。 | ||
| 申请公布号 | CN105811817A | 申请公布日期 | 2016.07.27 |
| 申请号 | CN201610027741.8 | 申请日期 | 2016.01.15 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 中邨勉;猪饲聪史 |
| 分类号 | H02P6/17(2016.01)I;H02P29/02(2016.01)I;G05B19/404(2006.01)I | 主分类号 | H02P6/17(2016.01)I |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人 | 刘新宇 |
| 主权项 | 一种电动机控制装置，对伺服电动机进行控制，该电动机控制装置的特征在于，具备：位置指令制作部，其指示电动机的位置；校正滤波器，其对由所述位置指令制作部制作出的位置指令进行校正；以及伺服控制部，其基于由所述校正滤波器进行校正后的位置指令、即校正后位置指令来对电动机的移动进行控制，其中，所述校正滤波器包括以被驱动部的惯量J<sub>L</sub>、弹性变形部的刚性系数K、弹性变形部的阻尼系数C作为滤波系数的要素的滤波F(s)。 | ||
| 地址 | 日本山梨县 | ||