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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung 10 und ein Verfahren zum Erfassen von Objekten für ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung umfasst dazu eine Sendeeinrichtung 12 mit der mindestens ein Sendelichtstrahl 14 ausgesendet wird, wobei der Sendelichtstrahl 14 mit einem bewegbaren Mikrospiegel 16 abgelenkt wird. Der Mikrospiegel 16 wird mit einer Steuereinrichtung 22 gesteuert, sodass der Sendelichtstrahl 14 auf Punkte 18 eines vordefinierten Rasters 20 mit einer vordefinierten Anzahl von Zeilen und Spalten gelenkt wird. Bei einem Durchlauf wird der Sendelichtstahl 14 nacheinander auf alle Punkte 18 des Rasters 20 gelenkt, wobei ein Durchlauf in mindestens zwei Schritten erfolgt. Ferner wird der Mikrospiegel 16 derart gesteuert, dass der Sendelichtstrahl 14 bei jedem Schritt nacheinander auf mehrere Punkte 18 mehrere über das Raster 20 verteilter Zeilen, die nicht benachbart sind, ausgelenkt wird. Alternativ wird der Mikrospiegel 16 derart gesteuert, dass der Sendelichtstrahl 14 bei jedem Schritt nacheinander auf mehrere Punkte 18 mehrere über das Raster verteilter Spalten 20, die nicht benachbart sind, ausgelenkt wird. Ferner betrifft die Efindung ein Kraftfahrzeug mit der erfindungsgemaßen Vorrichung 10. |
