Mobile platform apparatus of robot having balancing member

摘要

본 발명은 구난 로봇 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 구난 로봇의 이동 플랫폼에 부하의 상태 또는 동작 모드에 따라 동적 균형을 유지할 수 있는 밸런싱 부재를 포함하여 인명의 구조, 이송 과정에서 동적 안정성을 확보할 수 있는 구난 로봇의 이동 플랫폼 장치에 대한 것이다.