喷涂机器人

摘要

本发明涉及一种喷涂机器人，包括底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座，所述底座上设有底座电机，底座电机与底座旋转轴连接，底座旋转轴上固定有立柱座，立柱座上固定两根立柱，两立柱上设有可沿其滑动的滑座，滑座上设有手臂转轴，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；滑座、手臂和喷嘴分别与各自对应的电机相连接，测距仪和前述各电机分别与控制系统相连。测距仪将测得的距离传输至控制系统，控制系统通过控制滑座和各个转轴的电机来控制滑座或转轴的精确移动或转动，精确控制喷涂时喷嘴的距离和喷涂厚度。

主权项

一种喷涂机器人，其特征在于：包括底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座，所述底座上设有底座电机，底座电机与底座旋转轴连接，底座旋转轴上固定有立柱座，立柱座上固定两根立柱，两立柱上设有可沿其滑动的滑座，滑座上设有手臂转轴，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；滑座、手臂和喷嘴分别与各自对应的电机相连接，测距仪和前述各电机分别与控制系统相连。