摘要 |
본 발명의 실시 예에 관련된 하이브리드 차량의 인버터 제어 방법은 토크 지령과 모터 속도를 실시간으로 모니터링하는 단계, 모터 속도가 제1 속도 미만인지 판단하는 단계, 모터 속도가 제1 속도 미만이면, 토크 지령의 절대 값이 제1 토크 미만인지 판단하는 단계, 토크 지령의 절대 값이 제1 토크 미만이면, 소정 주기로 스위칭 주파수를 변경하는 단계 및 소정 주기로 변경되는 스위칭 주파수로 PWM 신호를 생성하여 인버터 구동을 제어하는 단계를 포함한다. |