一种轻小型惯性测量单元

摘要

一种轻小型惯性测量单元，采用微型MEMS惯性器件，配合必要元器件构成x向、y向、z向三块惯性器件板，由信号处理电路板进行信号转换，所有电路板安装在“T”形空心架上；三个惯性器件板上的微型加速度计芯片分布各不相同，相互距离在空间减少到最大程度，信号处理电路合理安装，不会增大微小型惯性测量单元的体积；本发明充分利用了空间、减少了质量、缩小了体积、减少了杆臂效应；本发明适用于运载体速度、位置、姿态等导航参数的测量，尤其适用于各种小型化运载体如微小型飞行器、纳型卫星、微小型机器人等。

主权项

1.一种轻小型惯性测量单元，包括支撑架、惯性器件板、信号处理电路板，其特征在于：支撑架为“T”形空心架(5)，惯性器件板包括x向惯性器件板(1)、y向惯性器件板(2)和z向惯性器件板(3)，由信号处理电路板处理惯性器件板的输出信号，x向惯性器件板(1)安装在“T”形空心架(5)的x向面上，y向惯性器件板(2)安装在“T”形空心架(5)的y向面上，z向惯性器件板(3)安装在“T”形空心架(5)的z向面上，信号处理电路板(4)安装在“T”形空心架(5)的x负向面上，x向惯性器件板(1)和信号处理电路板(4)由同一个长螺栓固定安装；将x向微型加速度计(8)置于所述x向惯性器件板(1)的右上角，y向微型加速度计(9)置于所述y向惯性器件板(2)的上边中央，z向微型加速度计(10)置于所述z向惯性器件板(3)的右边中央，使得三个微型加速度计(8～10)敏感轴两两垂直且交于空间同一点，同时使得分布集中，减少杆臂效应。