| 摘要 |
삼차원 좌표 시스템에 대해 관심 지점의 위치를 근사하는 방법으로서, 관심 지점이 카메라 뷰 내에 보일 수 있도록 상기 관심 지점 쪽으로 카메라를 배향하는 단계; 상기 삼차원 좌표 시스템에 대한 위치, 및 카메라 헤딩과 카메라 틸트를 포함하는 카메라 포지션을 포함하는 카메라 데이터를 검색하는 단계; 상기 카메라 헤딩에 따라 지형도 상에 위치된 하나 이상의 좌표를 식별하기 위해 관련된 지형도 데이터베이스에 질의하여 제1 데이터세트를 형성하는 단계; 상기 카메라 헤딩 및 상기 카메라 틸트에 기초하여, 상기 카메라와 상기 관심 지점 사이의 방사상 평면에 위치된 하나 이상의 좌표를 계산하여 제2 데이터세트를 형성하는 단계; 및 상기 제1 데이터세트와 상기 제2 데이터세트를 비교하여 한 쌍의 일치하는 좌표를 식별하는 단계를 포함하고, 상기 일치하는 좌표는 상기 관심 지점의 상기 삼차원 좌표 위치를 나타낸다. 이 방법을 수행하는 시스템 및 소프트웨어도 또한 제공된다. |
