基于视频的扩增实境增强型外科手术导航系统的精度评估

摘要

提出了用于对基于视频的扩增实境增强型外科手术导航系统中的重叠误差进行测量的系统和方法。在本发明的示例性实施例中，该系统和方法包括提供一个测试对象，生成一个虚拟对象，其中该虚拟对象为测试对象的计算机模型，配准该测试对象，在扩增实境系统的测量空间中捕捉各个位置的测试对象上控制点的图像，以及从被捕捉的图像中提取出测试对象上控制点的位置，计算虚拟图像中控制点的位置，以及计算测试对象的各个视频和虚拟图像之间相应控制点的位置的位置差异。该方法和系统可以进一步评估该重叠精度是否符合可接受的标准。在本发明的示例性实施例中，提供了一种方法和系统，用于识别该系统中的各种误差源，并且评估它们对于系统精度的影响。在本发明的示例性实施例中，在确定了AR系统的精度之后，该AR系统可以被用作一个工具，用于评估给定的应用中其他处理的精度，例如配准误差。

主权项

1.一种测量扩增实境系统中重叠误差的方法，包括：提供测试对象；对该测试对象进行配准；在规定的工作空间中的各种位置处捕捉所述测试对象上各参考点的图像；从所捕捉的图像中提取出所述测试对象上各参考点的位置；计算该参考点的再投影位置；以及计算所提取出的各参考点以及再投影的参考点之间的差异。