基于姿态检测与衣帽特征的交警检测方法和系统

摘要

本发明涉及基于姿态检测与衣帽特征的交警检测方法和系统，方法包括：通过车载视觉传感器实时采集原始图像；对原始图像利用行人hog特征提取算法获取特征图像_XR；将特征图像_XR中的行人区域通过预设的交警位姿模板进行模板匹配；将行人区域坐标进行模糊匹配，得到交警相似度；当相似度大于阈值时，则发送交警姿态标识至信息解读模块；将交警姿态标识对应的交通指挥信息提示驾驶者。系统包括：车载视觉采集模块、行人检测模块、行人姿态检测模块、衣帽特征模糊检测模块、信息解读模块。本发明能准确、快速的检测出交警及其姿态，对主动驾驶具有重要指导意义。

主权项

基于姿态检测与衣帽特征的交警检测方法，其特征在于，包括以下步骤：车载视觉采集模块：通过车载视觉传感器实时采集原始图像；行人检测模块：对原始图像利用行人hog特征提取算法获取特征图像_XR；当特征图像_XR中有行人时，则在特征图像_XR中标记行人并传送行人坐标至行人姿态检测模块；行人姿态检测模块：将特征图像_XR中的行人区域通过预设的交警位姿模板进行模板匹配；当姿态相似度大于阈值时，认为匹配成功，并将行人区域坐标传至衣帽特征模糊检测模块；衣帽特征模糊检测模块：将行人区域坐标进行模糊匹配，得到交警相似度；当相似度大于阈值时，则发送交警姿态标识至信息解读模块；信息解读模块：将交警姿态标识对应的交通指挥信息提示驾驶者。