车辆控制装置及车辆控制系统

摘要

提供一种车辆控制系统，其即使在ABS工作时也能够有效利用除液压制动器以外的制动装置。车辆控制系统具备：再生制动装置，其能够对车轮产生再生制动转矩；与所述再生制动装置独立开的制动装置，其能够对所述车轮产生制动转矩；所述车辆控制系统具备计算在产生车轮滑移时对于车辆的各车轮来说所需的制动转矩的制动转矩计算部，利用所述再生制动装置和所述独立开的制动装置实现计算出的所述制动转矩。

主权项

一种车辆控制装置，其特征在于，使用于车辆，具备：制动转矩计算部，其计算在产生车轮滑移时对于车辆的各车轮来说所需的制动转矩；液压控制装置，其具备液压防抱死控制部，该液压防抱死控制部施加计算出的所述制动转矩来调整轮缸液压；制动装置，其独立于所述液压控制装置设置，产生第二制动转矩；所述液压控制装置和所述制动装置以能够对所述制动转矩计算部的结果进行通信的方式连接，并且，所述液压控制装置将计算出的所述制动转矩发送到所述制动装置，所述制动装置具备基于取得的计算出的所述制动转矩产生第二制动转矩的制动装置防抱死控制部。