一种轮毂电动系统、电动车及其驱动与制动、增程方法

摘要

本发明公开了一种轮毂电动系统和电动车，所述轮毂电动系统包括轮毂、减速/变矩装置、电源调制器、驱动操控装置和至少一套电动装置；所述电动装置包括同轴转体、定子单元和永磁体转子单元；同轴转体上至少设置1个转子单元；定子单元至少设置一个且与转子单元的相对气隙不大于60mm；所述同轴转体与轮毂同轴设置；定子单元的电磁极方向与所述转子单元运动相向的磁极相反；电源调制器通过驱动操控装置/电磁制动装置获取用户指令并相应输出时序电流，使轮毂电动系统实现驱动/制动；所述电动车包括车架、电池组和至少一个车轮，至少设置一套所述轮毂电动系统，增程系统在设定逻辑状态为二次电池组补充电能。

主权项

一种电动车的轮毂电动系统，其特征在于，所述轮毂电动系统包括轮毂(6)、减速/变矩装置(2)、电源调制器(1)、驱动操控装置(9a)和至少一套的电动装置(3)；所述的电动装置(3)包括同轴转体(3e)、定子单元(3a)和永磁体转子单元(3b)；所述同轴转体(3e)为一个具有转动轴的环形机械圈，其上至少设置1个转子单元(3b)；多个转子单元环绕同轴转体设置时，间隔设置且磁极方向相同；所述定子单元(3a)至少设置一个在靠近同轴转体的固定部位，其与转子单元所形成的周期性相对气隙(3d)不大于60mm；所述同轴转体与轮毂(6)同轴(7)设置，并通过减速/变矩装置(2)与所述轮毂机械传动；所述电源调制器包括电源输入端(1a)、时序电流输出端(1b)和驱动信号输入端(1d)，所述的电源输入端电连接电池组(8)的正负极，时序电流输出端电连接定子单元的内部绕组，驱动信号输入端电连接驱动操控装置(9a)；所述电源调制器对定子单元(3a)内部绕组供电使定子单元所形成的电磁极方向，设置为与所述转子单元(3b)运动相向的磁极相反；电源调制器通过驱动操控装置获取用户的指令并相应输出时序电流，使轮毂电动系统实现驱动。