直喷发动机单次喷油量液位高度视觉测量修正方法

摘要

直喷发动机单次喷油量液位高度视觉测量修正方法，包括以下步骤：采集液位图像T₁，处理图像T₁，从而得到液位高度H₁；对液位高度H₁采用基于光线折射原理的液位高度校正算法进行液位补偿，触发喷油，按触发信号采集液位图像T₂，处理图像T₂，得到液位高度H₂；对液位高度H₂采用基于光线折射原理的液位高度校正算法进行液位补偿，计算本次喷油量触发放油。本发明构造简单，测量可靠，可以对发动机喷油进行单次或多次直接测量，通过对图像处理算法的优化和基于光线折射原理的液位高度校正算法，提高了液位测量精度和稳定性，可以同时满足测量的高精密度与实时性的要求。

主权项

直喷发动机单次喷油量液位高度视觉测量修正方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，采集液位图像T₁，处理图像T₁，得到液位高度H₁：对采集到的液位图像T₁，进行边缘提取，求得包含液位边缘的二值图像，并在建立的坐标系中，采用RANSAC曲线拟合算法对得到的二值图像数据进行曲线拟合，以求得液位高度的曲线模型，从而得到液位高度H₁。第二步，对液位高度H₁进行液位高度校正，触发喷油，按触发信号采集液位图像T₂，处理图像T₂，得到液位高度H₂：对步骤1得到的液位高度H₁进行液位高度校正，对采集到的液位图像T₂，进行边缘提取，求得包含液位边缘的二值图像，并在建立的坐标系中，采用RANSAC曲线拟合算法对得到的二值图像数据进行曲线拟合，以求得液位高度的曲线模型，从而得到液位高度H₂。第三步，对液位高度H₂进行液位高度校正，计算本次喷油量触发放油。