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Optoelektronische Sensoranordnung (1) mit einer Lichtsendeeinheit (10) mit mehreren nebeneinander angeordneten Lichtsendern (6.1 bis 6.9) und einer Lichtempfangseinheit (12) mit mehreren nebeneinander angeordneten Lichtempfängern (8.1 bis 8.9), wobei jeweils ein Lichtsender (6.1 bis 6.9) und ein zugehöriger Lichtempfänger (8.1 bis 8.9) ein Lichtsender-/Lichtempfängerpaar bilden, und mit einer Lichtsendersteuerung (14) sowie einer Lichtempfängersteuerung (16), wobei die Lichtsender (6.1 bis 6.9) und die Lichtempfänger (8.1 bis 8.9) zur Abgabe und zum hierzu synchronen Empfang von Lichtimpulsen (2.1 bis 2.9) jeweils einzeln, zeitlich nacheinander und zyklisch aktivierbar sind, wobei die Lichtsendersteuerung (14) und die Lichtempfängersteuerung (16) elektrisch voneinander entkoppelt sind und die Lichtsendersteuerung (14) für jeden Zyklus zum Aussenden genau eines Lichtimpulses (2.1 bis 2.9) je Lichtsender (6.1 bis 6.9) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtempfängersteuerung (16) dazu ausgebildet ist, für wenigstens einen der Lichtempfänger (8.5) einen erwarteten Zeitpunkt (Te) zu bestimmen, zu welchem der Lichtimpuls (2.5) des zugehörigen Lichtsenders (6.5) eingehen sollte, und den tatsächlichen Zeitpunkt (Tt) des Empfangs des Lichtimpulses (2.5) mit dem erwarteten Zeitpunkt (Te) des Empfangs des Lichtimpulses (2.5) zu vergleichen, wobei die Lichtempfängersteuerung (16) dazu ausgebildet ist, eine zeitliche Drift aus der Differenz zwischen dem erwarteten Zeitpunkt und dem tatsächlichen Zeitpunkt zu ermitteln und eine Korrektur der zeitlichen Aktivierung der Lichtempfänger (8.1 bis 8.9) in Abhängigkeit von der ermittelten zeitlichen Drift vorzunehmen. |
