| 摘要 |
본 발명의 실시 형태는 서브노드로서 설정된 건설장비인 서브 건설장비에 탑재된 통신단말기로서, 서브 건설장비의 관제정보인 서브 관제정보를 수집하는 서브 통신단말기; 메인노드로서 설정된 건설장비인 메인 건설장비에 탑재되어, 메인 건설장비의 관제정보인 메인 관제정보를 수집하는 메인 통신단말기; 및 상기 메인 통신단말기로부터 상기 서브 관제정보와 메인 관제정보가 포함된 통합 관제 메시지를 수신하는 관제 서버;를 포함하며, 상기 서브 통신단말기는, 상기 메인 통신단말기에 상기 서브 관제정보를 전송하며, 상기 메인 통신단말기는, 하나 이상의 서브 통신단말기로부터 수신한 서브 관제정보를 메인 관제정보와 결합하여 통합 관제 메시지를 생성하여 상기 관제 서버에 전송할 수 있다. |
