| 摘要 |
본 발명은 차량용 측위 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 주변 차량과 자차(自車)가 공유하는 각 GPS 위성의 좌표와, 자차를 기준으로 측정한 상기 주변차량의 위치좌표를 기반으로 자차의 위치를 산출함으로써, DGPS와의 연동 없이 자차의 정밀한 측위가 가능하게 하는 차량용 측위 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 차량용 측위 장치에 있어서, 제 1 차량으로부터 GPS 위성의 좌표와 각 GPS 위성별 의사거리를 전달받는 통신부; GPS 위성으로부터 GPS 위성의 좌표를 수신하고, 각 GPS 위성별 의사거리를 산출하는 GPS 수신부; 자차의 위치를 기준으로 상기 제 1 차량의 좌표를 측정하는 측정부; 및 상기 통신부를 통해 전달받은 GPS 위성의 좌표와 각 GPS 위성별 의사거리, 상기 GPS 수신부로부터의 GPS 위성의 좌표와 각 GPS 위성별 의사거리, 상기 측정부에 의해 측정된 제 1 차량의 좌표를 기반으로 자차의 위치를 산출하는 제어부를 포함한다. |
