永磁同步电机控制方法和系统

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机控制方法和系统，通过检测电机定子的输出电流，根据该输出电流计算出电机的反馈励磁电流及反馈转矩电流；再计算出电机的给定转矩电流和给定励磁电流；将上述反馈励磁电流、反馈转矩电流、给定转矩电流和给定励磁电流带入电流环后计算出电流环的励磁电压和转矩电压。将该励磁电压和该转矩电压转换为驱动信号作用于电机上，并采样此时电机上的反馈励磁电流和给定转矩电流。将采样的反馈励磁电流和给定转矩电流重复带入上述过程中，并采样出新的反馈励磁电流和给定转矩电流，直至电机的转矩电流和励磁电流达到动态稳定。因此，上述计算过程采用迭代的方式，仅选取MTPA公式中的一部分，即可达MTPA(最优转矩控制)的效果，减少了程序的运算量，并提高了电机相关系统的芯片利用效率。

主权项

一种永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：步骤A、检测电机定子的输出电流，根据所述电机定子的输出电流计算出所述电机的反馈励磁电流及反馈转矩电流；步骤B、计算出所述电机的给定转矩电流，并根据所述给定转矩电流计算出给定励磁电流；步骤C、将所述反馈励磁电流、所述反馈转矩电流、所述给定转矩电流及所述给定励磁电流带入所述电机的电流环，并计算出电流环的励磁电压和转矩电压；步骤D、将所述励磁电压和所述转矩电压采用空间电压矢量转换为驱动信号，并将所述驱动信号作用于所述电机上，并采样此时电机上产生的反馈励磁电流和给定转矩电流；步骤E、将步骤D中的反馈励磁电流替代步骤A中的反馈励磁电流，并采用步骤D中给定转矩电流计算步B中的给定励磁电流后，重复步骤C‑D后再次采样此时电机上产生的反馈励磁电流和给定转矩电流；重复上述步骤A‑E，直至电机的转矩电流和励磁电流达到动态稳定。