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본 발명은 스트레인 게이지가 축에 직접 부착되는 힘 토크 센서를 제공한다.상기 스트레인 게이지가 축에 직접 부착되는 힘 토크 센서는, 축에 작용하는 힘과 토크를 측정하는 힘 토크 센서에 있어서, 판형으로 형성되고, 상기 측정되는 축에 부착 가능하게 형성되며, 휘트스톤 브리지 회로가 포함되는 연성 인쇄회로기판(FPCB)과, 상기 축과 상기 연성 인쇄회로기판의 사이에 장착되게 상기 연성 인쇄회로기판의 일면에 부착되며, 상기 휘트스톤 브리지 회로와 연결되고, 상기 축에 접촉되어 상기 축의 변형을 측정하는 스트레인 게이지를 포함하고, 상기 연성 인쇄회로기판은, 상기 힘 토크 센서의 형태를 유지시키며 상기 축에 원주 방향으로 둘러지는 띠 형상을 포함하는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 일면에 포함되게 형성되며, 상기 스트레인 게이지 전체가 부착되는 게이지 부착부와, 상기 베이스 플레이트의 타면에 형성되며 상기 휘트스톤 브리지 회로가 인쇄되는 회로부를 포함하며, 상기 연성 인쇄회로기판은, 상기 베이스 플레이트에 관통되게 형성된 납땜홀을 포함하며, 상기 납땜홀을 통해, 상기 베이스 플레이트의 일면에 부착된 상기 스트레인 게이지와 상기 베이스 플레이트의 타면에 형성된 회로부가 전기적으로 연결되고, 상기 스트레인 게이지는, 한 쌍으로 구비되어 상기 연성 인쇄회로기판에 부착되며, 상기 한 쌍의 스트레인 게이지는 측정되는 축에 상기 연성 인쇄회로기판을 장착 시에 일직선 상에 마주보게 배치되도록 상기 연성 인쇄회로기판에 부착될 수 있다. |
