一种无人机的手抛自动起飞方法

摘要

本发明公开了一种无人机的手抛自动起飞方法，包括：S1：无人机进入自动起飞逻辑；S2：监测到无人机的触发动作信号；S3：判断无人机姿态角度在安全解锁角度内；S4：解锁发动机，使发动机以全速转动；S5：操作员向前手抛无人机出手；S6：使无人机以最快速度累计空速，检测无人机的空速超过起飞安全空速；S7：确保无人机的爬升高度和保持无人机沿出手方向飞行；S8：判断无人机的飞行高度达到安全高度，是则自动起飞结束。本发明可以降低无人机起飞过程中，对飞控手的依赖与场地设备的依赖。另外，也可以避免飞行器起飞时由于环境影响或人为失误对飞行器的损坏，保证无人机安全起飞。

主权项

一种无人机的手抛自动起飞方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：无人机进入自动起飞逻辑；S2：实时监测无人机的触发动作信号，在监测到无人机的触发动作信号后继续执行步骤S3；S3：判断无人机姿态角度是否在安全解锁角度内，是则继续步骤S4，否则返回步骤S2；S4：解锁发动机，使发动机以全速转动；S5：操作员向前手抛无人机出手；S6：使无人机以最快速度累计空速，并实时检测无人机的空速是否超过起飞安全空速，是则继续步骤S7，否则重复执行步骤S6；S7：确保无人机的爬升高度和保持无人机沿出手方向飞行；S8：判断无人机的飞行高度是否达到安全高度，是则自动起飞结束，否则重复步骤S7。