轻型路锥自动收放机器人

摘要

轻型路锥自动收放机器人，涉及智能交通机械设备领域。包括设置于车体上、用于存放路锥的存放平台，所述存放平台上安装有用于识别路锥位置的图像识别系统以及用于收放路锥的机械手。本实用新型结构设计科学合理，实现了路锥的自动收放，实现无需人工拿取路锥的效果。

主权项

轻型路锥自动收放机器人，其特征在于：包括设置于车体上、用于存放路锥的存放平台，所述存放平台上安装有用于识别路锥位置的图像识别系统以及用于收放路锥的机械手；所述机械手包括悬臂组、可转动的夹爪机构以及安装在存放平台上的回转机构，悬臂组的一端铰接在回转机构的上端，所述回转机构上安装有驱动悬臂组绕回转机构上的铰接点转动的悬臂组驱动机构，夹爪机构铰接在悬臂组的另一端，所述悬臂组上安装有驱动夹爪机构绕悬臂组端部的铰接点转动的机械手驱动机构。