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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Kommutierungszeitpunkts für die Ansteuerung der Statorspulen eines BLDC-Motors. Der erste Verfahrensschritt ist das Kommutieren eines Motoranschlusses in Abhängigkeit von einem Vorgabewert (VU). Die zweiten und dritten Verfahrensschritte sind das Bestromen und das Nicht-Bestromen des Motoranschlusses (U) in jeweils zugeordneten Kommutierungsintervallen. Der vierte Verfahrensschritt ist das Erfassen der EMK an dem Motoranschluss (U) innerhalb eines oder mehrerer Freilaufintervalle, in denen der Motoranschluss (U) nicht bestromt wird. Der fünfte Verfahrensschritt ist das Erzeugen eines aus der innerhalb eines solchen Freilaufintervalls erfassten EMK an einem Motoranschluss (U) abgeleiteten, korrigierten Spannungssignals (UkorrU). Der sechste Verfahrensschritt ist das Bestimmen eines Nachladewertes (S3U) für den Vorgabewert (VU), aus einem integrierten Vorzeichensignal (S2U), das den Wert repräsentiert, um den der Zeitpunkt des Nulldurchgangs des korrigierten Spannungssignals (UkorrU) von dem zeitlichen Mittelpunkt des Freilaufintervalls, abweicht, und dem Vorgabewert (VU). Der sechste Verfahrensschritt ist das Verändern des Kommutierungszeitpunktes in Form eines den Kommutierungszeitpunkt bestimmenden, nunmehr geänderten neuen Vorgabewertes (VU) für mindestens ein auf das Freilaufintervall folgendes weiteres Kommutierungsintervall in Abhängigkeit von dem besagten Nachladewert (S3U) und dem Kommutierungszeitpunkt in Form des den Kommutierungszeitpunkt bestimmenden Vorgabewertes (VU), der in dem Freilaufintervall verwendet wurde, in dem der Nachladewert (S3U) bestimmt wurde. |
