| 摘要 |
自律走行車両を、環境情報を画像処理に使用するように構成することができる。車両は、環境内で自律モードで動作するように構成することができ、実質的に環境の走行車線内で動作することができる。車両は、環境を示す画像データを受け取るように構成されたセンサを含むことができる。車両は、環境の走行車線に対応する画像データ部分を特定するように、走行車線を示す環境情報を画像データと比較するように構成されたコンピュータシステムを含むこともできる。車両は、環境の走行車線に対応する画像データ部分に基づき、残りの画像データ部分を無視することにより、車線内に物体が存在するかどうかを判定し、この判定に基づいて、環境内で車両を自律モードで制御する命令を与えることができる。【選択図】図３Ａ |
