一种数控机床机械手设备

摘要

本实用新型公开了一种数控机床机械手设备，包括龙门式支架，所述龙门式支架包括左立柱和右立柱以及固定连接左右立柱顶端的横梁，所述横梁上固定安装有横向设置的两条互相平行的横向滑轨，所述横向滑轨上设置有横向滑座，所述横梁上还安装有驱动横向滑座沿横向滑轨滑动的驱动机构，所述横向滑座上沿纵向安装有一纵向直线模组，所述纵向直线模组的底端设置一安装架，所述安装架上设置一旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴连接一旋转支臂，所述旋转支臂的两端以旋转轴为中心对称地设有两个手指气缸，本实用新型设置在CNC机床，能够可以全自动的、精确的送料和换料，无需人工，大大降低了人工成本，同时本设备较一般的机械手结构更加稳定，定位更加精确。

主权项

一种数控机床机械手设备，设置在数控机床上，其特征在于，包括龙门式支架，所述龙门式支架包括分别设置在数控机床左侧和右侧的左立柱和右立柱以及固定连接左右立柱顶端的横梁，所述横梁上固定安装有横向设置的两条互相平行的横向滑轨，所述横向滑轨上设置有横向滑座，所述横梁上还安装有驱动横向滑座沿横向滑轨滑动的驱动机构，所述横向滑座上沿纵向安装有一纵向直线模组，所述纵向直线模组包括模组座和模组滑块，所述模组座内设置有纵向导轨，所述模组滑块套设在纵向导轨上并由模组座上的同步皮带及电机驱动沿纵向导轨滑动，所述模组滑块与横向滑座固定连接，所述模组座的底端设置一安装架，所述安装架上设置一旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴连接一旋转支臂，所述旋转支臂的两端以旋转轴为中心对称地设有两个手指气缸，所述安装架的下端安装有一限位块。