发明名称 |
抗扭矩紧凑型定位气动抓手 |
摘要 |
本实用新型涉及一种抗扭矩紧凑型定位气动抓手,包括气爪气缸、两个气爪和两个爪指,两个气爪分别安装在气爪气缸的两端,该气动抓手还包括滑块组,气爪气缸的一侧通过滑块连接板与滑块组相连,每个爪指的指根部固定在一个爪指连接块上,每个气爪与爪指连接块之间通过一个联动板相连;滑块组包括两个滑块和分别与两个滑块相配合的轨道,两个滑块分别与两个爪指连接块固定,两个轨道安装固定在滑块连接板上,轨道的长度方向与气爪的移动方向一致。本实用新型在气爪上安装线性滑块,大大增加了抓手的抗弯性,抗扭性并且结构紧凑。连接板与联动板的间隔连接可解决由加工、装配带来的偏差,保证气爪的使用寿命。 |
申请公布号 |
CN205466289U |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201620146363.0 |
申请日期 |
2016.02.26 |
申请人 |
杭州和华电气工程有限公司 |
发明人 |
白学惟 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种抗扭矩紧凑型定位气动抓手,包括气爪气缸、两个气爪和两个爪指,两个气爪分别安装在气爪气缸的两端,其特征在于:该气动抓手还包括滑块组,气爪气缸的一侧通过滑块连接板与滑块组相连,每个爪指的指根部固定在一个爪指连接块上,每个气爪与爪指连接块之间通过一个联动板相连;滑块组包括两个滑块和分别与两个滑块相配合的轨道,两个滑块分别与两个爪指连接块固定,两个轨道安装固定在滑块连接板上,轨道的长度方向与气爪的移动方向一致。 |
地址 |
310023 浙江省杭州市经济技术开发区14号大街1号1幢103-105室 |