| 摘要 |
1. Комбинированный механизм со сложным движением выходных звеньев, содержащий передаточный механизм с выходным звеном, исполнительный механизм с выходными звеньями и губками для захвата изделий, в котором ведущим звеном является выходное звено передаточного механизма, привод, генерирующий движение звеньев при рабочих и холостых ходах, и стойку, отличающийся тем, что выходное звено передаточного механизма выполнено с возможностью движения по сложной траектории, соответственно положению в пространстве границ интервалов упомянутых ходов.2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что передаточный механизм выполнен в виде кулачково-рычажно-зубчатого шестизвенника, который включает ведущее звено-кулачок, сопряженный с кулачком толкатель, шатун, шарнирно связанный с толкателем, двуплечее коромысло, шарнирно связанное с шатуном и со стойкой, выходное звено, сопряженное с неподвижным зубчатым сектором и шарнирно связанное с коромыслом, и удовлетворяет зависимостиW=3·n-2p-p=3·5-2·6-2=1,где W - степень подвижности механизма, W=1;n - число подвижных звеньев, n=5;р- число низших кинематических пар, р=6;р- число высших кинематических пар, р=2.3. Механизм по п.2, отличающийся тем, что сопряжение выходного звена с неподвижным зубчатым сектором содержит шестерню, жестко закрепленную на конце выходного звена, соосно оси шарнирной связи выходного звена с коромыслом.4. Механизм по п.1 отличающийся тем, что выходные звенья исполнительного механизма шарнирно связаны с выходным звеном передаточного механизма посредством пальца, жестко закрепленного на свободном конце выходного звена передаточного механизма.5. Механизм по п.1 отличающийс� |
