Cable tangle preventing device of ROV for deep sea mining vessel

摘要

해저자원 채굴선의 작업을 위한 수중 로봇의 케이블 엉킴 방지 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 엉킴 방지 장치는, 케이블을 파지 혹은 해제하는 링 형상의 케이블 그립부와; 상기 케이블 그립부의 측면에서 팬(Pan) 방향으로 회전 가능한 간격 유지부를 포함할 수 있다.