| 摘要 |
본 발명의 실시 예에 따른 영상 정합 장치는 기준 영상의 특징점들 중 어느 하나의 제 1 특징점에 대응하는 특징벡터들의 크기를 연산하여, 제 1 크기값을 생성하는 제 1 특징벡터 크기 연산부, 대상 영상의 특징점들 중 어느 하나의 제 2 특징점에 대한 특징벡터들의 크기를 연산하여, 제 2 크기값을 생성하는 제 2 특징벡터 크기 연산부, 상기 제 1 및 제 2 크기값들을 수신하고, 상기 수신된 제 1 및 제 2 크기값들의 크기 차이를 연산하여, 제 3 크기값을 생성하는 크기차 연산부, 상기 제 1 크기값 및 외부로부터 설정된 크기 비율에 기반하여 제 1 문턱값을 생성하는 제 1 문턱값 생성부, 상기 제 3 크기값 및 상기 제 1 문턱값을 수신하고, 상기 수신된 제 3 크기값 및 상기 제 1 문턱값의 크기 비교를 판단하는 크기차 판단부를 포함하되, 상기 크기차 판단부를 통해, 상기 제 3 크기값이 상기 제 1 문턱값 보다 작다고 판단되면, 상기 제 1 및 제 2 특징점들의 유사도 연산이 수행되고, 상기 제 3 크기값이 상기 제 1 문턱값 보다 크다고 판단되면, 상기 대상 영상의 다른 특징점과 상기 제 1 특징점의 크기가 비교된다. |
