| 主权项 |
1﹒一装置用来接受丸件的输入,且将他们装入容器中,其特征是用一预定的检验,检查容器是否能满足装载的要求,其机构包括一个夹持元件用来收集很多丸件排,每排都拥有一预选的丸件数目,有一机构用来移动前述多排的丸件以形成容器中的一层,及一机构受反应于容器中所要的丸件层数,而将容器元件松开以使它移开前述的装置。2﹒根据请求专利部份第1项的装置,其特征是在前述的检查机构包括将容器夹持在预定位置的机构,此机构与前述丸件收集机构有关连。3﹒根据请求专利部份第2项的位置,前述的检查机构其特征是决定此容器是否是空的且能接受预定数目之丸件的装载,且此检验机构可在丸件未装入残缺的容器之前,将它松开,让前述容器离开。4﹒根据请求专利部份第1,第2或第3﹒项的装置,前述丸件收集机构其特征是在前述夹持元件上提供乙矩阵的丸件,且前述丸件移动机构使此一丸件矩阵成为容器元件中的一层。5﹒根据请求专利部份第1到第4中任一项的装置,前述丸件移动机构包括一传送头,以将前述很多的丸件举离夹持元件然后送入容器元件中当做前述的一层丸件。6﹒根据请求专利部份第1项到第5项中任一项的装置,用一机构来决定容器元件中是否达到所要的丸件层数,以及将容器元件松开前述装置。7﹒根据请求专利部份第7到第6中任一项的装置,用一机构将一空容器元件移入预定的位置,以及移开一装满所要丸件层数的容器元件。 |
