| 摘要 |
차량의 자동 운전 시스템은 외부 센서와 전자 제어 유닛을 포함한다. 상기 외부 센서는 차량의 주변 정보를 검출한다. 상기 전자 제어 유닛은, 상기 외부 센서에 의해 검출된 차량의 주변 정보와 지도 정보에 기초하여, 미리 설정된 목표 루트를 따른 차량의 주행 계획을 생성하도록 구성된다. 상기 전자 제어 유닛은, 상기 주행 계획에 기초하여 차량의 자동 주행을 제어하도록 구성된다. 상기 전자 제어 유닛은, 상기 외부 센서에 의해 검출된 차량의 주변 정보로부터, 상기 주행 계획에 의해 설정된 차량의 목표 속도를 유지 가능한지, 또는 상기 차량의 목표 속도를 일시적으로 유지할 수 없게 될지를 예측하도록 구성된다. 상기 전자 제어 유닛은, 상기 차량의 목표 속도를 일시적으로 유지할 수 없게 된다고 예측하였을 때에는, 상기 차량의 목표 속도를 일시적으로 유지할 수 없게 된다고 예측된 주행 기간 중의 차량의 복수의 주행 계획을 생성하고, 상기 복수의 주행 계획 중에서 가장 엔진의 연료 소비량이 적은 차량의 주행 계획을 선별하도록 구성된다. 상기 전자 제어 유닛은, 상기 차량의 목표 속도를 일시적으로 유지할 수 없게 된다고 예측된 주행 기간 중, 선별된 차량의 주행 계획에 따라 엔진 및 조타 장치의 구동을 제어하도록 구성된다. |
