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Getriebe (5) das umfasst: ein Hohlrad (7) mit einer Verzahnung (9), einen innerhalb des Hohlrades (7) angeordneten Zahnträger (11) mit radial ausgerichteten Führungen, Zähne (13), welche in den Führungen zum Eingriff mit der Verzahnung aufgenommen sind, wobei die Zähne (13) in den Führungen in Richtung ihrer Längsachse relativ zu dem Zahnträger (11) radial verschieblich gelagert sind, und eine Kurvenscheibe (15) zum radialen Antrieb der Zähne (13), wobei ein Getrieberaum zwischen der Kurvenscheibe (15) und dem Hohlrad (7), in welchem Getrieberaum sich die Zähne (13) und zumindest ein Teil des Zahnträgers (11) befinden, mit Öl befüllbar ist, wobei der Aktuator (1) außerdem ein Antriebs-seitig an den Getrieberaum angrenzende Kühlstruktur umfasst. |
