主权项 |
一种基于核函数的逐点带权多项式轨迹模型建立方法,其特征在于包括以下步骤:(1)、在推扫式传感器运行的一段轨道上,根据轨道运动情况选取多项式阶数n以及核函数模型,再选取推扫式传感器上所记录的已知时刻t<sub>1</sub>,t<sub>2</sub>,...,t<sub>i</sub>,其中i≥n+2,用该核函数计算出任意一个待求未知时刻t与每个选取的已知时刻t<sub>i</sub>的权重,并构建权重矩阵P,权重矩阵如下所示:<img file="FDA0001004083760000011.GIF" wi="486" he="307" />(2)、通过带权最小二乘法解算出待求时刻t所对应的轨道坐标(X<sub>St</sub>,Y<sub>St</sub>,Z<sub>St</sub>)的多项式系数:<img file="FDA0001004083760000012.GIF" wi="1011" he="65" />以及姿态角<img file="FDA0001004083760000013.GIF" wi="239" he="60" />的多项式系数:<img file="FDA0001004083760000014.GIF" wi="1037" he="65" />(3)、利用上步骤中求得的多项式系数确定多项式,并计算该未知时刻t对应的未知姿态角和轨道数据,具体计算方法如下:<img file="FDA0001004083760000015.GIF" wi="1310" he="654" />通过以上方法即可逐点地对一段轨道上的任意一个待求未知时刻t解算出不同的多项式系数,并计算出相应的姿轨数据,即可建立上述基于核函数的逐点带权轨迹模型。 |