| 主权项 |
1.一种卷轴用张力控制方法.在至少控制一台直流电动机的磁场.使磁场磁通量与线圈径之比形成一定,包括前述直流电动机的任意台数直流电动机与,让直流电动机的驱动用电力转换装置所构成之,以固定张力控制一台卷轴驱动装置的卷轴用张力控制装置中,其特征为,藉常数设定器以阶段方式选择磁场磁通量与线圈径之比作为任意値,同时,磁场磁通量与线圈径之比若最大値以外时,藉限制器限制使用电极电流的最大値为低于定额値,实施控制磁场使能维持前述被选择的磁场磁通量与线圈径之比者。2.如请求专利部份第l.项所记载之卷轴用张力控制方法,其中将与线圈径正比例的信号当作磁场磁通量的目标値实施控制磁场者。3.如请求专利部份第1.项所记载之卷轴用张力控制方法,其中将与绕卷速度正比例的信号当作反向电压的自标値实施控制磁场者。4.一种卷轴用张力控制方法,在至少控制一台直流电动机的磁场,使磁场磁通量与线圈径之比形成一定,包括前述直流电动机的任意台数直流电动机与,该直流电动机的驱动用电力转换装置所构成之,以固定张力控制一台卷轴驱动装置的卷轴用张力控制装置中,其特征为,藉常数设定器以阶段方式选择磁场磁通量与线圈径之比作为任意値同时,磁场磁通量兴线圈径之比若最大値以外时,藉限制器限制使用电枢电流的最大値为低于定额値,使对于由张力设定器设定之需要张力与由补偿回路求出的保持该需要张力为一定所需要补偿部份之和的电枢电流指令的换算比例,藉电枢电流指令演算迥铬变为关于前述被选择的磁场磁通量与线圈径之比之反比例而输出该电枢电流指令,实施控制磁场使维持前述径选择磁场磁通量与线圈径之比者。5.如请求专利部份第4.项所记载之卷轴用张力控制方法,其中将与线圈径正比例的信号当作磁场磁通量的目标値,实施控制磁场者。6.如请求专利部份第4.项所记载之卷轴用张力控制方法,其中将与绕卷速度正比例的信号当作反向电压的自标値,实施控制磁场者。7.一种卷轴用张力控制装置,在至少控制一台直流电动机的磁场,使磁场磁通量与线圈径之比形成一定,包括前述直流电动机的任意台数直流电动机与,该直流电动机的驱动用电力转换装置所构成之,以固定张力控制一台卷轴驱动装置的卷轴用张力控制装置中,其特征为,具备绕卷速度与自电动机转速演算线圈径的线圈演算迥路与,设定磁场磁通量与线圈径之比的常数设定器与,以前述线圈径演算回路求出之线圈经与,以前述常数设定器选择的磁场通量与自线圈径之比求出磁通量指令后,将它转换为磁场电流作为磁场电流指令输出至磁场电源装置的磁场电流指令回路与,以前述线圈径演算回路求出之线圈径与,自绕卷速度求出惯性补偿量及机械方式损失补偿量,相加两者求出补偿部份的补偿迥路与,以来自张方设定器的需要张力与前述补偿回路求出之补偿部份,作为电枢电流指令输出的回路与,前述被选择的磁场磁通量与线圈径之比若最大値以外时,限制前述电枢电流指令的最大値为低于定额値的限制器者。8.如请求专利部份第7.项所记载之卷轴用张力控制装置,其中将与线圈径正比例的信号当作磁场磁通量的目标値,实施控制磁场者。9.如请求专利部份第7.项所记载之卷轴用张力控制装置,其中将与绕卷速度正比例的信号当作反向电压的目标値,实施控制磁场者。10.一种卷轴用张力控制装置,在至少控制一台甘流电动机的磁场,使磁场磁通量与线圈径之比形成一定,包括前述直流电动机的任意台数直流电动机与,该直流电动机的驱动用电力转换装置所构成之,以固定张力控制一台卷轴驱动装置的卷轴用张力控制装置中,其特征为,具备绕卷速度与自电动机转速演算线圈径的线圈演算迥路与,设定磁场磁通量与线圈径之比的常数设定器与, 以前述线圈径演算回路求出之线圈径与,以前述常数设定器选择的磁场磁通量与自线圈径之比求出磁通量指令后,将它转换为磁场电流作为磁场电流指令输出至磁场电源装置的磁场电流指令回路与,以前述线圈径演算回路求出的线圈径与,自绕卷速度求出惯性补偿量及机械方式损失补偿量,相加两者,求出补偿部份的补偿回路与,相加来自张力设定器的需要张力与前述补偿部份,使对于此相加结果结与电极电流指令的换算比率,与前述被选择的磁场磁通量及线自径之比反比例后,输出电枢电流指令的电枢电流指令演算回路与,前述被选择的磁场体通量与线圈径之比若最大値以外时,限制前述电枢电流指令的最大値为低于定额値者。11.如请求专利部份第10.项所载之卷轴用张力控制装置,其中将与线圈径正比例的信号当作磁场磁通量的目标値,实施控制磁场者。12.如请求专利部份第10.项所记载之卷轴用张力控制装置,其中将与绕卷速度正比例的信号当作反向电压的目标値,实施控制磁场者。 |
