| 摘要 |
Vorrichtung zum optischen Vermessen von Gegenständen (6), insbesondere von spiegelnden oder zumindest teilweise spiegelnd reflektierenden Gegenständen, mittels spiegelndem Fluss, wobei die Vorrichtung aufweist: einen Sensor (1) mit zumindest zwei zueinander beabstandeten Kameraeinheiten (2, 3), die jeweils zumindest eine Bildaufzeichnungsvorrichtung (210, 310) aufweisen, wobei die Kameraeinheiten (2, 3) ausgebildet sind, ein Bild von dem zu vermessenden Gegenstand (6) in einer ersten und in einer zweiten Orientierung aufzuzeichnen, eine Recheneinheit (7) zum Empfangen und Verarbeiten der aufgezeichneten Bilder sowie zum Rekonstruieren der Oberfläche des zu vermessenden Gegenstands (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (7) ausgebildet ist, aus den aufgezeichneten Bildern ein der jeweiligen Kameraeinheit (2, 3) zugeordnetes optisches Flussfeld zu berechnen, und während dem Rekonstruieren eine Stereo-Regularisierung anzuwenden. |
