发明名称 JOINT STRUCTURE OF ROBOT
摘要
申请公布号 JPS61288985(A) 申请公布日期 1986.12.19
申请号 JP19850128174 申请日期 1985.06.14
申请人 HITACHI LTD 发明人 SAWA TOSHIYUKI
分类号 B25J17/00 主分类号 B25J17/00
代理机构 代理人
主权项
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