SHAFT SUPPORTING MECHANISM FOR INDUSTRIAL ROBOTS.

摘要

Mécanisme de support d'arbre pour robots industriels, dans lequel un bras est supporté sur un arbre de support extensible et rétractable (4) à l'intérieur d'un montant creux (1) et pouvant disposer de manière variable une surface de travail du bras. Le mécanisme est pourvu d'une pluralité d'ensembles de guides de support linéaires (16) disposés les uns en face des autres autour d'un organe d'entraînement de l'arbre de support (4). Par conséquent, l'arbre de support (4) est maintenu verticalement sur le montant (1) dans un état stable et équilibré même lorsqu'une force externe tendant à incliner l'arbre de support (4) lui est appliquée pendant son déplacement vertical et le fonctionnement du bras.