用于三维激光扫描仪的精密时间测量系统

摘要

本发明公开了一种用于三维激光扫描仪的精密时间测量系统，涉及精密时间测量技术。本系统包括PLL时钟源（1000）、待测信号产生电路（2000）、计数器（3000）、边沿检测电路（4000）、延迟链电路（5000）、查找表（6000），数据存储及输出（7000）。本发明是通过使用FPGA芯片上设计的电路系统，通过使用Verilog HDL硬件描述语言来编程实现能够测量起始、停止事件发生时刻的两事件时间间隔的精密时间测量系统。可广泛应用于三维激光扫描、激光测距、绝对重力仪中短时间间隔的测量等领域。

主权项

一种用于用于三维激光扫描仪的精密时间测量系统，其特征在于：包括包括PLL时钟源（1000）、待测信号产生电路（2000）、计数器（3000）、边沿检测电路（4000）、延迟链电路（5000）、查找表（6000），数据存储及输出（7000）；其连接关系是：外部输入信号有Rst_n：复位信号、Inclk：外部时钟源、Start：激光发射时刻、Stop：激光反射返回时刻；参考时钟模块（1000）的输出clk_50M，连接到待测信号产生电路（2000）的输入和计数器（3000）计数参考时钟输入；待测信号产生电路（2000）的输出gate、gate1、gate2，其中gate输出连接到计数器（3000）计数使能输入，gate1输出连接到边沿检测模块（4000）的gate1边沿检测（4100）的输入，gate2输出连接到边沿检测模块（4000）的gate2边沿检测（4200）的输入；边沿检测模块（4000）的gate1边沿检测（4100）的输出gate1_p、gate1_n，连接到延迟链电路（5000）的gate1延迟链电路（5100）的输入，边沿检测模块（4000）的gate2边沿检测（4200）的输出gate2_p、gate2_n，连接到延迟链电路（5000）的gate2延迟链电路（5200）的输入；延迟链电路（5000）的gate1延迟链电路（5100）的输出连接到查找表（6000）的gate1查找表（6100）的输入，延迟链电路（5000）的gate2延迟链电路（5200）的输出连接到查找表（6000）的gate2查找表（6200）的输入；查找表（6000）的gate1查找表（6100）的输出、查找表（6000）的gate2查找表（6200）的输出以及计数器（3000）的输出均作为数据存储及输出（7000）的输入。