| 主权项 |
1.一种试管塞子拔开装置,具备有将插有排成m列一n行的矩阵状的复数支试管的试管架搬入装置木体的架子搬入机构,和沿看所设定的经路搬送被此架子搬入机构拨入前述装置右体的前述试管架之架于搬送机构,和在前述试管架被此架子搬送机构搬送的过程中一例一例地拔出被插入前述试管架的试管之试管拔出机构,和个别地依所定孜序移送被此试管拔出机构一列一列地拔出的各试管之巡姻移送机构,和就被此巡姻移送机构移送的各试管以个别地保持试管和塞子的状态操作拉开两者藉以自动地从上述试管拔出塞子的塞子拔开机构,和将被此塞子拔开机构拔出塞子后继缤被前述巡回移送机构移送的前述各试管依前述塞子拔开前之各列份收集且一列一利地插入被前述架子拨送机构搬送的空的试管架之试管插入机构,和从前述装置本体搬出被此试管插入机构插入了所定列份的试管之前述试管架之试管搬出机构。2.根据上述申请专利范圈第1项所述之试管塞子拔开装置,其特征系当试管架在试管拔出机构以及试管插入机构之位置时,架于搬送机构会使试管架以试管排列节距间歇地移动。3.根据上述申请专利范围第1项所述之试管塞子拔开装置,其特征系巡回移送机构在构进上能将与上述导边于切入沟系合的圆柱状试管移送体,经由具有导边的传送带式移送走道而巡回移送。4.根据上述申请专利范围第I项所述之试管塞子拔开装置,其特征系塞子拔开机构具有汽缸,以便将一对具有塞子按压夹具的塞子拔开臂之两端部,交替动作地拉上。5.根据上述申请专利范围第4项所述之试管塞子拔开装置,其特征系一对塞子按压夹具将具有会刺到试管塞子的各二支刺针之半圆弧状塞子按压部相向地配置。图式简单说明:第一图是表示装置整体的概略构成之斜视图,第二图是模拟地表示巡姻移送机构中的传送带式移送路的构成之斜视圜,第三图是从第二图中左方向观看第二图所示巡回移送机构的传送带式移送路的侧面图,第四图是表示巡回移送机构中的回柱状试管移送体之斜视图,第五图是上述移送体的侧面图,第第六图是上述移送体的上面图,第七图是表示上述移送体已插入试管的状态之斜视图,第八图是表示巡迥移送机构已装上了第七图所示试管插入状态的移送体之状态的侧面图,第九图以及第十图是表示使试管插入状态的移送体在中途停止的机构之斜视图以及上面图,第第十一图是表示塞子拔开机构的全部构成之正面图,第十二图至第十四图是表示前述塞子拔开机构之塞子拔开售部的构成之上面图和下面图和侧面图,第十五图是表示上述塞子拔开机构之寒子按压夹具的构成之上面图,第十六图~第十八图是表示上述塞子拔开机构之塞子拔开动作的图。 |
